Sylabus předmětu IV - Inteligentní vozidlo (ŠAVŠ - Sklad předmětů)

     Čeština          Angličtina          

Název: Inteligentní vozidlo
Semestr: -- obsah této položky nebyl definován --
Garant předmětu: prof. Ing. Jan Kovanda, CSc.
Garantující pracoviště: Katedra logistiky, kvality a automobilové techniky (ŠAVŠ)
Předpoklady pro zápis: žádné
Dotace hodin: prezenční, 1/1 (počet hodin přednášek týdně / počet hodin cvičení týdně)
kombinovaná, 0/0 (počet hodin přednášek za období / počet hodin cvičení za období)
Typ studia předmětu: normální
Forma výuky: přednáška, cvičení
Způsob ukončení: klasifikovaný zápočet (2 kredity)
Cíl předmětu:
Seznámit posluchače s principy zpětnovazebních a adaptivních systémů ve vozidle a s principy integrované bezpečnosti.
 
Výukové metody: Interaktivní videa, schematické obrázky, jízdní simulace, ukázky komunikačních modulů
 
Obsah předmětu:
1.Přehled aktivních systémů pohonného ústrojí a podvozku. Principy zpětnovazebního řízení, lineární a nelineární systémy. (dotace 2/2)
2.Popis řízené soustavy na příkladech z vozidel, letadel a kosmonautiky. (dotace 2/2)
3.Problematika stability řízených systémů. Senzory ve vozidlové praxi. (dotace 2/2)
4.Metody analýzy situace před vozidlem, analýza obrazu. Systémy integrované bezpečnosti a jejich aktivní prvky. (dotace 2/2)
5.Řízení složitých soustav metodou linearizace zpětné vazby. Cílové funkce řízení. (dotace 2/2)
6.Popis zvolených strategií řízení, robustní systémy. Metody komunikace vozidla s okolím, inteligentní dopravní systémy. (dotace 2/2)
 
Výstupy předmětu:
-- obsah této položky nebyl definován --
Metody výuky a studijní zátěž (počet hodin studijní zátěže):
DruhPrezenční studiumKombinované studium
Přímá výuka
     Účast na přednáškách12 h0 h
     Účast na cvičeních/seminářích/tutoriálech12 h0 h
Samostudium
     Zpracování samostatné (seminární) práce14 h0 h
     Příprava na závěrečný test18 h0 h
Celkem56 h0 h
 
Požadavky na ukončení:
DruhPrezenční studiumKombinované studium
Aktivita na přednáškách/cvičeních/seminářích30 %0 %
Vypracování semestrální práce30 %0 %
Absolvování závěrečného testu40 %0 %
Celkem100 %0 %
 
Způsob hodnocení:
Výsledné hodnocení předmětu se skládá z následujících činností: Účast na přednáškách a seminářích (30%), Odevzdání semestrální práce (30%), absolvování závěrečného testu (40%)

Závěrečné hodnocení
100% - 90% splněno 1 (A)
89% - 83% splněno 2 (B)
82% - 75% splněno 2 (C)
74% - 68% splněno 3 (D)
67% - 60% splněno 3 (E)
59% - 0% nesplněno N (F)
 
Podpora distančních forem studia:
-- obsah této položky nebyl definován --
 
Literatura:
Základní:
Jazyk výuky: Čeština
VLK, F. Automobilová elektronika: systémy řízení podvozku a komfortní systémy. 1. vyd. Brno: František Vlk, 2006. ISBN 80-239-7062-3.
KOVANDA, J. -- A KOLEKTIV AUTORŮ. Bezpečnostní aspekty návrhu dopravních prostředků. 1. vyd. Praha: České vysoké učení technické v Praze, 2016. ISBN 978-80-01-05893-0.

Doporučená:
Diederich Hinrichsen and Anthony J. Pritchard (2005). Mathematical Systems Theory I - Modelling, State Space Analysis, Stability and Robustness. Springer. ISBN 0-978-3-540-44125-0.
Christopher Kilian (2005). Modern Control Technology. Thompson Delmar Learning. ISBN 1-4018-5806-6

Studijní plány:
-- obsah této položky nebyl definován --
 
Vyučován v období: ZS 2019/2020, LS 2016/2017, LS 2015/2016, ZS 2015/2016, ZS 2014/2015, ZS 2013/2014   (a starší)
Vyučující předmětu: prof. Ing. Jan Kovanda, CSc. (garant)
Vyučován v jazyce: čeština, angličtina
Místo výuky: Mladá Boleslav


Poslední změnu provedl Mgr. Luděk Švejdar dne 1. 12. 2017.

Typ výstupu: